Войнов Игорь Вячеславович

Профессор — Автоматика

Доктор технических наук, профессор

E-mail:

voinoviv[at]susu[dot]ru

Индекс Хирша:

РИНЦ 4

Scopus 1

Web of?Science 1

Научные профили:

РИНЦ: SPIN-код 6626-4399, Author ID

Scopus ID:

Статьи и монографии за последние три года:

Войнов, И.В. Мобильные робототехнические комплексы специального назачения / И.В. Войнов, Б.А. Морозов, М.В. Носиков //Научно-технический сборник ВА РВСН им. Петра Великого (закрытый, МО РФ).–2024.–Том 1 № 1.– C.73-80

Носиков, М.В. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, АЛГОРИТМ ФОРМИРОВАНИЯ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ И ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ МНОГОКООРДИНАТНОГО ЗАДАЮЩЕГО ОРГАНА ВНУТРИКАМЕРНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ / М.В. Носиков, И.В. Войнов, Б.А. Морозов //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия ?Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника?.–2023.–Том 23 № 1.– C.19-30

Носиков, М.В. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, АЛГОРИТМ ФОРМИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ МНОГОСТЕПЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА ПРИ УПРАВЛЕНИИ ОТ МНОГОКООРДИНАТНОГО ЗАДАЮЩЕГО ОРГАНА / М.В. Носиков, И.В. Войнов //Приборы.–2023 № 4.– C.24-29

Носиков, М.В. МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС МРК-65 ДЛЯ РАБОТ НА ОБЪЕКТАХ АТОМНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ / М.В. Носиков, И.В. Войнов, Б.А. Морозов //ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА.–2022.–Том 1 № 1.– C.445-451

Носиков, М.В. РАЗРАБОТКА И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАДИАЦИОННО-СТОЙКИХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ СИСТЕМ ДЛЯ ГЕРМЕТИЧНЫХ КАМЕР / М.В. Носиков, И.В. Войнов, Б.А. Морозов //XIV ВСЕРОССИЙСКАЯ МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ, МКПУ-2021, Материалы XIV мультиконференции (сборник).–2021.–Том 1.– C.199-202

Smolentsev, N.I Electromechanic energy storage. development and research investigation / N.I. Smolentsev, I.V. Voinov, V.V. Sirekanian //Proceedings - 2018 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2018.–2018

Voinov, I.V X3D Robots Modeling and Generating Controlling Program for FAULHABER Drives / I.V. Voinov, A.I. Telegin, D.N. Timofeev //Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018.–2018

Web Application for X3D-Model Creation of the Robotic Technological Complex / И.В. Войнов //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия ?Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника?.–2018.–Том 18 (№2).– C.5-18

Войнов, И.В. Maxima-код вывода динамических реакций и обобщенных движущих сил в сочленениях роботов-манипуляторов / И.В. Войнов, А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев //ПРОМ-ИНЖИНИРИНГ.–2018.– C.265-269

Войнов, И.В. Robot-Manipulator MR-48 for Nuclear Industry / И.В. Войнов, А.М. Казанцев, М.В. Носиков //Пром-Инжиниринг 2018: труды 4-й международной научно-технической конференции.–2018.– C.270-275

Радиационно-стойкие манипуляторы и методы расширения их функциональных возможностей / И.В. Войнов //Extreme Robotics.–2018.–Том 1 № 1.– C.113-125

Voinov, I.V A navigation system of mobile robot based on bearing measurements of beacons / I.V. Voinov, A.M. Kazantcev, M.V. Nosikov //International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM).–2017.–Vol. 2017.– P.1-6

Voinov, I.V Synthesis of robot manipulators with specified properties / I.V. Voinov, A.I. Telegin, D.N. Timofeev //2017 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2017 - Proceedings.–2017.–Vol. 2017.– P.1-4

Войнов, И.В. A navigation system of mobile robot, based on bearing measurements of beacons / И.В. Войнов, А.М. Казанцев, М.В. Носиков //Сборник конференции ?Пром-Инжениринг 2017?.–2017.–Том 1

Войнов, И.В. MATHEMATICAL MODELING OF WALKING MACHINES WITH ONE-AXIS BODY / И.В. Войнов, А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия ?Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника?.–2017.–Том 17.– C.65-82

Войнов, И.В. Синтез роботизированных манипуляторов с заданными свойствами / И.В. Войнов, А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев //Пром-Инжиниринг : труды 3-й международной научно-технической конференции.–2017

Войнов, И.В. Система навигации мобильного колесного робота по сигналам пеленга на внешние маяки / И.В. Войнов, А.М. Казанцев, М.В. Носиков //Пром-Инжиниринг : труды 3-й международной научно-технической конференции.–2017.– C.222-227

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОСЕТЕВЫХ АЛГОРИТМОВ ОГРАНИЧЕНИЯ РАБОЧЕЙ ОБЛАСТИ СХВАТА29 / И.В. Войнов //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия ?Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника?.–2017.–Том 4.– C.29-36

Участие во всероссийских и региональных научных конференциях:

НАУКА ЮУРГУ. СЕКЦИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК. Материалы 75-й научной конференции. (2023)

XVIII Всероссийская научно-практическая конференция “Перспективные системы и задачи управления - 2023? (2023)

X Российская конференция с международным участием ?Радиохимия - 2022? (2022)

XIV Мультиконференция по проблемам управления МКПУ-2021

Участие в международных научных конференциях:

35 МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ?ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА-2024? (2024)

33-Я МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ?ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА? (2022)

32-Я Международная научно-техническая конференция ?Экстремальная робототехника? (2021)

30-я Международная научно-техническая конференция ?Экстремальная робототехника? (2019)

Радиохимия 2018 : Девятая Российская конференция с международным участием (2018)

29-я международная научно-техническая конференция ?Экстремальная робототехника и конверсионные тенденции? (2018)

Международная научно-техническая конференция ?Пром-Инжиниринг 2018? (2018)

GLOBAL SMART INDUSTRY CONFERENCE (GloSIC’2018) (2018)

Международная научно-техническая конференция ?Пром-Инжиниринг? (2017)

XXV Международная научно-техническая конференция ?Экстремальная робототехника? (2014)

Участие в зарубежных выставках:

Международный военно-технический форум ?Армия-2023? (2023)

Российские патенты (включая свидетельства о регистрации программ):

Манипулятор МР-48 для атомной промышленности

Повышение квалификации:

Государственное и муниципальное управление (72 ч., 2025 г.)

Противодействие коррупции в сфере высшего образования (16 ч., 2021 г.)

Обучение и проверка знаний требований охраны труда педагогических работников (40 ч., 2021 г.)

Обучение и проверка знаний требований охраны труда руководителей и специалистов организаций (40 ч., 2020 г.)

Обучение приемам оказания первой помощи пострадавшим (24 ч., 2020 г.)

Управление качеством (72 ч., 2017 г.)

Оказание первой помощи пострадавшим (16 ч., 2016 г.)

海角社区

Войнов Игорь Вячеславович