В фаблабе ?Электроника? творческие научные коллективы студентов воплощают свои технические идеи под руководством опытных наставников – зав. лабораторией Н.Н. Гудаева и преподавателей кафедры ?Радиоэлектроника и системы связи?.
Один из таких коллективов, в который входят студенты Деев Д.А. и Черников В.И., занимается исследованиями в рамках прикладной научно-исследовательской работы ?Блок определения пространственного местоположения квадрокоптеров?. Непосредственно со студентами работает руководитель мини-группы, аспирант Станислав Сергеевич Лысов. Общее руководство проектом осуществляет доцент кафедры РЭСС Николай Валерьевич Дударев.
В рамках проекта разработан алгоритм, модель работы ГВЦ-модуля, который позволяет осуществлять позиционирование беспилотного объекта на этапе посадки. Сегодня уже возможно провести позиционирование объекта, то есть определить его местоположение, его угловые положения (наклон относительно зоны посадки).
Студенты в фаблабе ?Электроника? работают над макетом устройства, представляющего собой смешанный объект, частично расположенный на беспилотном летательном аппарате (это радиомаяки). Кроме того, проект подразумевает наличие наземного дополнения в зоне посадки. Это непосредственно приемник, расположенный у обрабатывающей периферии (у условного компьютера). Также в проекте подразумевается дополнительный радиомаяк, который связывает всю систему с конкретными координатами на местности, то есть точно определяет местонахождение устройства (местоположение относительно зоны посадки).
Преимущества технологии
Технология определения пространственного местоположения квадрокоптеров может быть применима для различного рода беспилотников: как стандартных беспилотников атмосферного типа, так и для ракетоносителей. Эта технология универсальна!
Кроме того, технология актуальна именно в плане автоматизированной посадки как дронов, так и любых беспилотных объектов, в том числе ракет.
Эта система очень бюджетна, особенно в сравнении с системой радиомаячной посадки, которая стоит сотни миллионов рублей.
Технология определения пространственного местоположения квадрокоптеров не требует больших радаров, и в целом ей необходимо на порядок меньше финансирования. В настоящее время команда находится в поиске индустриального партнера, чтобы проект в ближайшем будущем получил практическое применение.
.jpg)
Роль студентов в проекте
?В проекте участвуют студенты кафедры РЭСС (?Радиоэлектроника и системы связи?), направление подготовки 11.03.03 ?Конструирование и технология электронных средств?. В работе задействованы именно первокурсники. Мы приняли решение с самого начала погружать ребят в реальные практические задачи, чтобы мотивировать их в плане учебы. Ребята уже на первом курсе должны понять и прочувствовать процессы, с которыми им предстоит работать в будущем, – подчеркивает Николай Дударев. – Разумеется, в лаборатории работают и студенты более старших курсов, но акцент сегодня делается именно на вовлечении в практику первокурсников, на приобщении их к науке и экспериментам уже с первого семестра в университете. Параллельно ребята работают в молодежном конструкторском бюро (МКБ) ?Астероид? Политехнического института. В МКБ идут работы в рамках подготовки научных публикаций. У нас уже есть совместные публикации с первокурсниками по итогам наших разработок. Помимо наличия первой публикации ребята получают важный опыт защиты своего проекта на конференции?.
Помимо этого, в самом фаблабе ребята погружаются в реальную инженерную среду. Сама атмосфера фаблаба (оборудование, обучение работе с инженерными программами) мотивирует студентов к настоящей работе, а не просто к теоретизированию. В процессе предметного обучения сами студенты уже понимают, зачем им нужны те или иные навыки и знания, и учатся применять их на практике.
Изначально идея для студенческого проекта в рамках фаблаба ?Электроника? родилась на основе тематики Госзадания FENU-2024-0004 ?Исследование, разработка и создание демонстраторов технологий одноступенчатой многоразовой ракеты-носителя вертикального взлёта и посадки?.
Учебно-производственная лаборатория (фаблаб) ?Электроника? была открыта в университете в 2021 году при финансовой поддержке программы ?Приоритет-2030?. Лаборатория функционирует при Высшей школе электроники и компьютерных наук.